1979 Engagement als Inspizient bei den Bühnen der Landeshauptstadt Kiel. 1985 Wechsel ans Deutsche Schauspielhaus in Hamburg unter der Intendanz von Peter Zadek. Intensive Zusammenarbeiten u.a. mit den Regisseuren Peter Zadek, Wilfried Minks, Luc Bondy, Jérome Savary, Matthias Hartmann, Jürgen Gosch, Dušan David Parizek, Markus Bothe und Martin Kušej. 1993 Ernennung zum Chefinspizienten. Gastverträge u.a. am Thalia Theater, Hamburgische Staatsoper, Theater des Westens, Ruhr-Triennale Bochum sowie bei TV-Live-Übertragungen. Aus Liebe zum Theater ist Olaf Rausch auch auf der Bühne zu sehen, besonders bei allen »Familienstücken« im Großen Haus seit 1985. In der Spielzeit 2011/12 spielt er in »Peter Pan« (Regie: Samuel Weiss) den Nimmervogel.